У 1985 році Андрій Сидоров закінчив кафедру нової та новітньої історії країн Європи та Америки історичного факультету МДУ ім. М.В. Ломоносова. Закінчив аспірантуру історичного факультету. Кандидат історичних наук.

1997 року закінчив Коледж з вивчення питань безпеки та міжнародних відносин Європейського центру з вивчення питань безпеки ім. Дж. Маршалла (ФРН).

2001 року пройшов курс навчання в Азіатсько-Тихоокеанському центрі з вивчення проблем безпеки (Гонолулу, США).

Декан факультету світової політики МДУ ім. М.В. Ломоносова. Завідувач кафедри міжнародних організацій та світових політичних процесів факультету світової політики МДУ.

Експерт робочої групи Президії Державної ради з міжнародних питань.

Учасник прес-конференцій та ток-шоу, присвячених зовнішньополітичній тематиці.